① Двигатель с щеточным диском-. В двигателях этого типа редкоземельные материалы прикрепляются к блоку цилиндров, а дисковые обмотки из эмалированной медной проволоки размещаются внутри блока цилиндров, образуя ротор. Фаза двигателя регулируется механическим коммутатором. Механический коммутатор регулирует фазу напряжения за счет трения между неподвижными угольными щетками и вращающимися медными коммутационными поверхностями. В процессе эксплуатации щетки постоянно изнашиваются, а срок службы мотора вряд ли превысит 2000 часов. Кроме того, из-за высокой скорости двигателя необходим двух-ступенчатый редуктор, что создает две проблемы: повышенный шум и значительную потерю эффективности. Номинальный КПД двигателя после снижения часто составляет всего 68–72%. Поскольку емкость аккумулятора, используемого в электрических велосипедах, ограничена, обычно 36 В/12 Ач, низкий КПД двигателя приведет к увеличению энергопотребления и ухудшению запаса хода.
② Двигатель с матовой печатной обмоткой-. В двигателях этого типа в качестве обмоток используется печатная медная фольга, что снижает вес двигателя. Поскольку эти двигатели производятся полностью на автоматизированных производственных линиях, производственный процесс надежно гарантирован, что обеспечивает срок службы до 3000 часов, значительное снижение шума и повышение эффективности до 72–76%. Однако эти двигатели издают высокочастотный «жужжащий» шум, и даже с редуктором их эффективность остается неудовлетворительной. Использование коллекторных коллекторов ограничивает дальнейшее увеличение срока службы.
③ Щеточный пресс-Двигатели с обмоткой. Эти двигатели достигают КПД 74–78 % за счет впрессовки предварительно -медной проволоки в обмотку нового типа. Несмотря на то, что они по-прежнему широко используются производителями электрических велосипедов, их ограничения по эффективности, шуму и сроку службы остаются проблемами, требующими улучшения.