Коллекторный мотор-редуктор постоянного тока представляет собой разновидность двигателя постоянного тока. Статор коллекторного двигателя имеет фиксированные основные магнитные полюса и щетки, а ротор — обмотки якоря и коммутатор. Электрическая энергия от источника постоянного тока поступает в обмотки якоря через щетки и коммутатор, генерируя ток якоря. Магнитное поле, создаваемое током якоря, взаимодействует с основным магнитным полем, создавая электромагнитный крутящий момент, заставляя двигатель вращаться и приводить в движение нагрузку.
Неподвижная часть коллекторного мотор-редуктора постоянного тока содержит магниты, называемые основными магнитными полюсами; фиксированная часть также содержит щетки. Вращающаяся часть имеет тороидальный железный сердечник и намотанную вокруг него обмотку.
Двухполюсный коллекторный двигатель постоянного тока имеет пару неподвижных основных магнитных полюсов,-возбуждаемых постоянным током, N и S, установленных на его неподвижной части (статоре), и сердечник якоря, установленный на его вращающейся части (роторе). Между статором и ротором имеется воздушный зазор. На сердечнике якоря размещена катушка якоря, состоящая из двух проводников А и Х. Начало и конец катушки соединены с двумя медными сегментами в форме дуги-, называемыми сегментами коммутатора. Сегменты коллектора изолированы друг от друга, и вся совокупность сегментов коммутатора называется коммутатором. Коллектор закреплен на валу, сегменты коллектора также изолированы от вала.