Схемы драйвера используются в приложениях, использующих контроллер определенного типа и требующих контроля скорости. Назначение схемы драйвера — предоставить контроллеру возможность изменять ток обмотки двигателя BDC. Схема драйвера позволяет контроллеру-широтно модулировать напряжение питания двигателя BDC. С точки зрения энергопотребления этот метод управления скоростью намного более эффективен, чем традиционные аналоговые методы управления при изменении скорости двигателя BDC.
Традиционное аналоговое управление требует дополнительного реостата, включенного последовательно с обмотками двигателя, что снижает КПД. Существуют различные методы управления двигателями BDC. В некоторых приложениях требуется, чтобы двигатель вращался только в одном направлении. В первом используется привод нижней-стороны, а во втором – привод верхней-стороны. Преимущество использования нижнего-привода заключается в том, что он устраняет необходимость в драйвере полевого транзистора. Использование драйвера FET:
- Для преобразования сигнала TTL, управляющего MOSFET, в уровень напряжения питания.
- Чтобы обеспечить достаточный ток для управления МОП-транзистором.
- Чтобы обеспечить сдвиг уровня в полумостовых приложениях.
Для большинства приложений с микроконтроллерами второй пункт обычно неприменим, поскольку контакты ввода-вывода микроконтроллера могут обеспечить ток подтягивания 20 мА-.
Обратите внимание, что в каждой цепи к двум концам двигателя подключен диод, чтобы предотвратить повреждение МОП-транзистора напряжением обратного электромагнитного потока (BEMF). BEMF генерируется во время вращения двигателя. Когда МОП-транзистор выключен, обмотки двигателя остаются под напряжением, генерируя обратный ток.